Elektrisk motorsykkelkontroller
1. Hva er kontroller?
● Den elektriske kjøretøykontrolleren er en kjernekontrollenhet som brukes til å kontrollere start, drift, frem- og tilbaketrekning, hastighet, stopp av elbilmotoren og andre elektroniske enheter til det elektriske kjøretøyet.Det er som hjernen til det elektriske kjøretøyet og er en viktig komponent i det elektriske kjøretøyet.Enkelt sagt driver den motoren og endrer motorens drivstrøm under kontroll av styret for å oppnå hastigheten til kjøretøyet.
● Elektriske kjøretøy inkluderer hovedsakelig elektriske sykler, elektriske tohjulede motorsykler, elektriske trehjulede kjøretøyer, elektriske trehjulede motorsykler, elektriske firehjulede kjøretøy, batterikjøretøy osv. Kontrollere for elektriske kjøretøy har også forskjellige ytelser og egenskaper på grunn av forskjellige modeller .
● Kontrollere for elektriske kjøretøy er delt inn i: børstede kontroller (sjelden brukt) og børsteløse kontroller (vanligvis brukt).
● De vanlige børsteløse kontrollerene er videre delt inn i: firkantbølgekontrollere, sinusbølgekontrollere og vektorkontrollere.
Sinusbølgekontroller, firkantbølgekontroller, vektorkontroller, alle refererer til lineariteten til strømmen.
● I henhold til kommunikasjonen er den delt inn i intelligent kontroll (justerbar, vanligvis justert via Bluetooth) og konvensjonell kontroll (ikke justerbar, fabrikkinnstilt, med mindre det er en boks for børstekontroller)
● Forskjellen mellom børstet motor og børsteløs motor: Børstet motor er det vi vanligvis kaller DC-motor, og rotoren er utstyrt med kullbørster med børster som medium.Disse kullbørstene brukes til å gi rotoren strøm, og stimulerer derved den magnetiske kraften til rotoren og driver motoren til å rotere.Derimot trenger ikke børsteløse motorer å bruke karbonbørster, og bruker permanente magneter (eller elektromagneter) på rotoren for å gi magnetisk kraft.Den eksterne kontrolleren styrer driften av motoren gjennom elektroniske komponenter.
Firkantbølgekontroller
Sinusbølgekontroller
Vektorkontroller
2. Forskjellen mellom kontrollere
| Prosjekt | Firkantbølgekontroller | Sinusbølgekontroller | Vektorkontroller |
| Pris | Billig | Medium | Relativt dyrt |
| Kontroll | Enkelt, røft | Fint, lineært | Nøyaktig, lineær |
| Bråk | Noe støy | Lav | Lav |
| Ytelse og effektivitet, dreiemoment | Lav, litt verre, stor dreiemomentfluktuasjon, motoreffektivitet kan ikke nå maksimalverdien | Høy, liten dreiemomentfluktuasjon, motoreffektivitet kan ikke nå maksimalverdien | Høy, liten dreiemomentfluktuasjon, høyhastighets dynamisk respons, motoreffektivitet kan ikke nå maksimalverdien |
| applikasjon | Brukes i situasjoner der motorrotasjonsytelsen ikke er høy | Bred rekkevidde | Bred rekkevidde |
For høypresisjonskontroll og responshastighet kan du velge en vektorkontroller.For lav pris og enkel bruk kan du velge en sinusbølgekontroller.
Men det er ingen regulering om hva som er bedre, firkantbølgekontroller, sinusbølgekontroller eller vektorkontroller.Det avhenger hovedsakelig av de faktiske behovene til kunden eller kunden.
● Kontrollerspesifikasjoner:modell, spenning, underspenning, gass, vinkel, strømbegrensning, bremsenivå osv.
● Modell:navngitt av produsenten, vanligvis oppkalt etter spesifikasjonene til kontrolleren.
● Spenning:Spenningsverdien til kontrolleren, i V, vanligvis enkeltspenning, det vil si den samme som spenningen til hele kjøretøyet, og også dobbel spenning, det vil si 48v-60v, 60v-72v.
● Underspenning:refererer også til lavspenningsbeskyttelsesverdien, det vil si etter underspenning vil kontrolleren gå inn i underspenningsbeskyttelse.For å beskytte batteriet mot overutlading vil bilen bli slått av.
● Gassspenning:Hovedfunksjonen til gasslinjen er å kommunisere med håndtaket.Gjennom signalinngangen til gasslinjen kan den elektriske kjøretøykontrolleren kjenne informasjonen om det elektriske kjøretøyets akselerasjon eller bremsing, for å kontrollere hastigheten og kjøreretningen til det elektriske kjøretøyet;vanligvis mellom 1,1V-5V.
● Arbeidsvinkel:generelt 60° og 120°, er rotasjonsvinkelen i samsvar med motoren.
● Strømbegrensning:refererer til den maksimale strømmen som er tillatt å passere.Jo større strømmen er, jo høyere hastighet.Etter overskridelse av gjeldende grenseverdi, vil bilen bli slått av.
● Funksjon:Den tilsvarende funksjonen vil bli skrevet.
3. Protokoll
Kontroller kommunikasjonsprotokoll er en protokoll som brukes tilrealisere datautveksling mellom kontrollere eller mellom kontrollere og PC.Hensikten er å realisereinformasjonsdeling og interoperabiliteti forskjellige kontrollsystemer.Vanlige kontroller kommunikasjonsprotokoller inkludererModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, etc.Hver kontrollerkommunikasjonsprotokoll har sin egen spesifikke kommunikasjonsmodus og kommunikasjonsgrensesnitt.
Kommunikasjonsmodusene til kontrollerens kommunikasjonsprotokoll kan deles inn i to typer:punkt-til-punkt kommunikasjon og busskommunikasjon.
● Punkt-til-punkt-kommunikasjon refererer til den direkte kommunikasjonsforbindelsen mellomto noder.Hver node har en unik adresse, som f.eksRS232 (gammel), RS422 (gammel), RS485 (vanlig) en-linje kommunikasjon osv.
● Busskommunikasjon refererer tilflere noderkommuniserer gjennomsamme buss.Hver node kan publisere eller motta data til bussen, slik som CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, etc.
For øyeblikket er den mest brukte og enkleEn-linje protokoll, etterfulgt av485 protokoll, ogKan protokoller sjelden brukt (matchende vanskelighetsgrad og mer tilbehør må skiftes ut (brukes vanligvis i biler)).Den viktigste og enkleste funksjonen er å sende tilbake relevant informasjon om batteriet til instrumentet for visning, og du kan også se relevant informasjon om batteriet og kjøretøyet ved å etablere en APP;siden bly-syre-batteriet ikke har et beskyttelseskort, kan kun litiumbatterier (med samme protokoll) brukes i kombinasjon.
Hvis du ønsker å matche kommunikasjonsprotokollen, må kunden oppgiprotokollspesifikasjon, batterispesifikasjon, batterienhet, etc.hvis du vil matche andresentrale kontrollenheter, må du også oppgi spesifikasjoner og enheter.
Instrument-kontroller-batteri
● Realiser koblingskontroll
Kommunikasjon på kontrolleren kan realisere koblingskontroll mellom forskjellige enheter.
For eksempel, når en enhet på produksjonslinjen er unormal, kan informasjonen overføres til kontrolleren gjennom kommunikasjonssystemet, og kontrolleren vil gi instruksjoner til andre enheter gjennom kommunikasjonssystemet for å la dem automatisk justere arbeidsstatusen, slik at hele produksjonsprosessen kan forbli i normal drift.
● Realiser datadeling
Kommunikasjon på kontrolleren kan realisere datadeling mellom forskjellige enheter.
For eksempel kan ulike data generert under produksjonsprosessen, som temperatur, fuktighet, trykk, strøm, spenning, etc., samles inn og overføres gjennom kommunikasjonssystemet på kontrolleren for dataanalyse og sanntidsovervåking.
● Forbedre intelligensen til utstyr
Kommunikasjon på kontrolleren kan forbedre intelligensen til utstyret.
For eksempel, i logistikksystemet, kan kommunikasjonssystemet realisere den autonome driften av ubemannede kjøretøy og forbedre effektiviteten og nøyaktigheten av logistikkdistribusjonen.
● Forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten
Kommunikasjon på kontrolleren kan forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.
For eksempel kan kommunikasjonssystemet samle inn og overføre data gjennom hele produksjonsprosessen, realisere sanntidsovervåking og tilbakemeldinger, og foreta rettidige justeringer og optimaliseringer, og dermed forbedre produksjonseffektiviteten og kvaliteten.
4. Eksempel
● Det uttrykkes ofte ved volt, rør og strømbegrensning.For eksempel: 72v12 rør 30A.Det er også uttrykt ved merkeeffekt i W.
● 72V, det vil si 72V spenning, som stemmer overens med spenningen til hele kjøretøyet.
● 12 rør, som betyr at det er 12 MOS-rør (elektroniske komponenter) inni.Jo flere rør, jo større kraft.
● 30A, som betyr strømbegrensning 30A.
● W-effekt: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Vanlige er 6 rør, 9 rør, 12 rør, 15 rør, 18 rør osv. Jo flere MOS-rør, jo større utgang.Jo større kraft, jo større effekt, men jo raskere strømforbruk
● 6 rør, generelt begrenset til 16A~19A, effekt 250W~400W
● Store 6 rør, generelt begrenset til 22A~23A, effekt 450W
● 9 rør, generelt begrenset til 23A~28A, effekt 450W~500W
● 12 rør, generelt begrenset til 30A~35A, effekt 500W~650W~800W~1000W
● 15 rør, 18 rør generelt begrenset til 35A-40A-45A, effekt 800W~1000W~1500W
MOS-rør
Det er tre vanlige plugger på baksiden av kontrolleren, en 8P, en 6P og en 16P.Pluggene samsvarer med hverandre, og hver 1P har sin egen funksjon (med mindre den ikke har en).De gjenværende positive og negative polene og de trefasede ledningene til motoren (fargene tilsvarer hverandre)
5. Faktorer som påvirker kontrollerens ytelse
Det er fire typer faktorer som påvirker kontrollerens ytelse:
5.1 Styringsrøret er skadet.Generelt er det flere muligheter:
● Forårsaket av motorskade eller overbelastning av motoren.
● Forårsaket av dårlig kvalitet på selve kraftrøret eller utilstrekkelig valggrad.
● Forårsaket av løs installasjon eller vibrasjoner.
● Forårsaket av skade på kraftrørets drivkrets eller urimelig parameterdesign.
Drivkretsdesignet bør forbedres og matchende kraftenheter bør velges.
5.2 Den interne strømforsyningskretsen til kontrolleren er skadet.Generelt er det flere muligheter:
● Kontrollerens interne krets er kortsluttet.
● De eksterne kontrollkomponentene er kortsluttet.
● De eksterne ledningene er kortsluttet.
I dette tilfellet bør utformingen av strømforsyningskretsen forbedres, og en separat strømforsyningskrets bør utformes for å skille arbeidsområdet med høy strøm.Hver ledning skal være kortslutningsbeskyttet og ledningsinstruksjoner skal festes.
5.3 Kontrolleren fungerer periodevis.Det er vanligvis følgende muligheter:
● Enhetsparameterne driver i miljøer med høy eller lav temperatur.
● Det totale designstrømforbruket til kontrolleren er stort, noe som fører til at den lokale temperaturen på enkelte enheter blir for høy og at selve enheten går inn i beskyttelsestilstanden.
● Dårlig kontakt.
Når dette fenomenet oppstår, bør komponenter med passende temperaturmotstand velges for å redusere det totale strømforbruket til kontrolleren og kontrollere temperaturøkningen.
5.4 Kontrollerens tilkoblingsledning er gammel og slitt, og kontakten er i dårlig kontakt eller faller av, noe som fører til at kontrollsignalet går tapt.Generelt er det følgende muligheter:
● Ledningsvalget er urimelig.
● Beskyttelsen av ledningen er ikke perfekt.
● Utvalget av koblinger er ikke bra, og krympingen av ledningsnettet og koblingen er ikke fast.Forbindelsen mellom ledningsnettet og koblingen, og mellom koblingene, skal være pålitelig, og bør være motstandsdyktig mot høy temperatur, vanntett, støt, oksidasjon og slitasje.
